Physics joins AI: un framework ibrido in tempo reale per il rilevamento del misbehavior nei veicoli connessi

Il paper affronta un requisito centrale per la mobilità cooperativa: non basta che i messaggi arrivino, devono anche essere credibili rispetto al comportamento fisico atteso dei veicoli. Per questo il lavoro combina due valutazioni indipendenti, una basata su AI e una basata sulla coerenza fisica del contenuto dei messaggi.

L'idea è usare strumenti diversi ma complementari per arrivare a una decisione più affidabile, sia sul dataset VeReMi sia in uno scenario stradale simulato con Plexe. Il risultato è un framework che aiuta a distinguere i guasti e i malfunzionamenti dagli attacchi, e propone anche una procedura semplice per smontare in sicurezza un platoon quando arrivano messaggi sospetti.